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2016-11-21 by:CAE仿真在線 來源:互聯網
數控宏程序編程,是用變量的方式進行數控編程的方法。數控宏程序分為A類和B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似于C語言的編程,編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。
一般說來,華中的數控機床用的是B類宏程序,廣州數控機床用的是A類宏程序。
優點
1.可以編寫一些非圓曲線,如宏程序編寫橢圓,雙曲線,拋物線等。
2.編寫一些大批相似零件的時候,可以用宏程序編寫,這樣只需要改動幾個數據就可以了,沒有必要進行大量重復編程。
使用方法
A類宏程序
1)變量的定義和替換 #i=#j
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法 #i=#j+#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)
3)減法 #i=#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法 #i=#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)
5)除法 #i=#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根 #i=
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )
7)絕對值#i=│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)復合平方根1 #i=
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101=
9)復合平方根2 #i=
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1)邏輯或#i=#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)邏輯與#i=#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;#101=#102 AND #103
(3)三角函數指令
1)正弦函數 #i=#j×SIN(#k)
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位:度) .
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)余弦函數 #i=#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位:度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))
3)正切函數 #i=#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位:度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))
4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位:度,0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103)
(4)控制類指令
編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120;(轉移到N120)
2)條件轉移1 #j EQ #k(=)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101=#102,轉移到N1000程序段;若#101≠ #102,執行下一程序段。
3)條件轉移2 #j NE #k(≠)
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102,轉移到N1000程序段;若#101=#102,執行下一程序段。
4)條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102,轉移到N1000程序段;若#101 ≤#102,執行下一程序段。
5)條件轉移4 #j LT #k(<)
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102,轉移到N1000;若#101 ≥ #102,執行下一程序段。
6)條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102,轉移到N1000;若#101<#102,執行下一程序段。
7)條件轉移6 #j LE #k(≤)
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102,轉移到N1000;若#101>#102,執行下一程序段。
B類宏程序
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k (加)
#I=#j-#k (減)
#I=#j×#k (乘)
#I=#j/#k (除)
3.1 邏輯函數之布爾函數
= EQ 等于
≠ NE 不等于
> GT 大于
< LT 小于
≥ GE 大于或等于
≤ LE 小于或等于
例:#I = #j 即#I EQ #J
3.2 邏輯函數之二進制函數
#I=#J AND #k (與,邏輯乘)
#I=#J OR #k (或,邏輯加)
#I=#J XOR #k (非,邏輯減)
4.三角函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切
5.四舍五入函數
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
6.輔助函數
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 絕對值
#I= LN [#j] 自然對數
#I= EXP [#j] 指數函數
7.變換函數 #I=BIN[#j] BCD→BIN(十進制轉二進制)
#I=BCD[#j] BIN→BCD (二進制轉十進制)
8.轉移和循環
1〉.無條件的轉移 格式: GOTO 1; GOTO #10;
2〉.條件轉移1 格式: IF[<條件式>] GOTO n
條件式:例:#j=#k用 #j EQ #k 表示,即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.條件轉移2 格式: IF[<條件式>] THEN #I
例:IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循環 格式:WHILE [<條件式>] DOm , (m=1、2、3)
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm (上下兩個m只能為1、2、3且必須相同, 這樣才能夠成一段程序的循環)
1. 說明 1) 角度單位為度 例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數后的兩個邊長要用“1”隔開 例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用于語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四舍五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91 X-#1;X-1.235 X-#2 F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原處,應改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整 例:設#1=1.2,#2=-1.2時 若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0 若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0 若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0 若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 簡寫函數時,可只寫開頭2個字母 例:ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 優先級 函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) 例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括號為中括號,最多5重,園括號用于注釋語句 例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
轉移與循環指令
來源:數控編程教學
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