史上最全FANUC常用CNC參數大匯總
2016-11-21 by:CAE仿真在線 來源:互聯網
CNC參數是數控機床的靈魂,數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來“溝通”的,機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整,所以,如果沒有參數,數控機床就等于是一堆廢鐵,如果CNC參數全部丟失,將導致數控機床癱瘓。
數控系統中有關伺服控制的參數較多,不同CNC生產廠家的數控系統在參數名稱、種類及功能上不盡相同。參數設置的正確與否將直接影響進給運動的精度和穩定性,對于沒有經驗或權限的用戶,禁止隨意調整這些參數,否則容易造成數控機床不能正常工作。
下面列出FANUC系統應用中最常用的CNC參數,希望能幫助您快速查找所需要的參數。
FANUC常用CNC參數表
參數號 |
含義 |
使用情境 |
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20#4 |
I/O通道 |
為本機I/O設備接口與外部 I/O設備之間進行數據(程序、參數等)的輸入/輸出,需要設定該參數。經常使用存儲卡,此時該參數設為4。如果系統配備USB接口,則該參數設為17 |
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138#7(MNC) |
是否從存儲卡進行DNC運行,或從存儲卡進行外部設備子程序調用 0:不進行 1:進行 |
DNC加工時該參數設為“1” |
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與軸控制/設定單位相關的參數 |
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1001#0(INM) |
直線軸的最小移動單位為 0:公制 1:英制 |
國外英制圖紙零件加工時設為“1” |
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1002#0(JAX) |
JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數為 0:1 軸 1:3 軸 |
為提高效率,需要兩軸同時手動進給時,設為“1” |
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1005#0(ZRN) |
在通電后沒有執行一次參考點返回的狀態下,通過自動運行指定了伴隨 G28 以外的移動指令時 0:發出報警(PS.0224)“回零未結束” 1:不發出報警就執行操作 |
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1005#1(DLZ) |
將無擋塊參考點設定功能設定為 0: 用減速擋塊回參考點 1: 無擋塊回參考點 |
采用絕對式編碼器作為檢測元件時設為“1” |
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1006#3(DIAx) |
各軸的移動指令為 0: 半徑指定 1: 直徑指定 |
車床應用時使用 |
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1006#5(ZMI) |
手動參考點標志搜索方向為 0:正方向 1:負方向 |
若設為“1”,則回參考點過程可能會有個調頭過程 |
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1020 |
各軸的程序軸名稱 X軸:88;Y軸:89;Z軸:90 |
車床X軸:88;Z軸:90 |
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1022 |
設定各軸為基本坐標系中的哪個軸 1:基本 3軸的 X軸 2:基本 3軸的 Y軸 3:基本 3軸的 Z軸 |
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1023 |
各軸的伺服軸號 設定各控制軸與第幾號伺服軸對應 |
通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值 |
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與坐標系相關的參數 |
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1240 |
參考點在機械坐標系中的坐標值 |
車床上參考點坐標值需設置為行程最大值 |
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1320 |
各軸的存儲行程限位的正方向坐標值 |
規定行程外0.5~1mm處 |
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1321 |
各軸的存儲行程限位的負方向坐標值 |
規定行程外0.5~1mm處 |
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與進給速度相關的參數 |
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1401#0(RPD) |
通電后參考點返回完成之前,將手動快速移動設定為 0: 無效(成為JOG進給) 1: 有效 |
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1402#4(JRV) |
JOG進給和增量進給 0: 選擇每分鐘進給 1: 選擇每轉進給 |
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1404#1(DLF) |
參考點建立后的手動返回參考點操作 0: 在快速移動速度(參數No.1420)下定位到參考點 1: 在手動快速移動速度(參數No.1424)下定位到參考點 |
此參數用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度,同時還用來選擇通過參數SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中,不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。 |
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1410 |
空運行進給速度 |
此參數設定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度,一般與切削進給上限速度大致相同 |
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1420 |
各軸快速移動速度 |
下列情形下采用此速度: (1)G00運動 (2)采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速 (3)采用絕對式編碼器時的手動參考點返回速度 (4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調 |
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1421 |
各軸快速移動倍率的 F0 速度 |
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1423 |
各軸JOG進給速度 |
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1424 |
各軸手動快速移動速度 |
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1425 |
各軸返回參考點低速 |
300~500mm/min |
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1428 |
各軸回參考點快進速度 |
此參數設定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令(G00)時的進給速度使用 |
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1430 |
各軸切削進給上限速度 |
各軸單獨設定 |
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與加/減速控制相關的參數 |
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1620 |
各軸快速進給的直線形加減速時間常數 |
電機從零加速至額定轉速所用的時間,一般設定150ms左右 |
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1622 |
各軸切削進給的指數形加減速時間常數 |
移動部件從零加速至程編速度所用的時間,一般設定100ms左右 |
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與伺服相關的參數 |
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1815#0(RVS) |
使用沒有轉速數據的直線尺的旋轉軸 B 類型,可動范圍在一轉以上的情況下,是否通過CNC來保存轉速數據 0: 不予保存 1: 予以保存 |
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1815#4(APZ) |
使用絕對式編碼器時,機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應關系 0: 尚未建立 1: 已經建立 |
使用絕對位置檢測器時,在進行第 1 次調節時或更換絕對位置檢測器時,務須將其設定為 “0”,再次通電后,通過執行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此,完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應,此參數即被自動設定為 “1”。 |
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1815#0(APC) |
位置檢測器為 0: 增量式編碼器 1: 絕對式編碼器 |
采用絕對式回零須設此參數 |
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1820 |
各軸指令倍乘比(CMR) |
通常設為2 |
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1821 |
各軸參考計數器容量 |
使電機轉一轉所需的位置反饋脈沖數 |
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1825 |
各軸位置環增益 |
一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s,沒有設定該參數,則LCD顯示417號報警 |
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1826 |
設定各軸的到位寬度 |
典型設定值10~20μm |
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1828 |
各軸移動時跟隨誤差的臨界值 |
用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內系統不報警,應留有50%左右的余量。
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1829 |
各軸停止時跟隨誤差量的臨界值 |
一般設定為機床實際定位精度的10~20倍 |
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1850 |
各軸柵格位移量/參考點位移量 |
用于參考點位置的微調 |
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1851 |
各軸反向間隙補償量 |
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1852 |
各軸快速移動時的反向間隙補償量 |
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1902#0(FMD) |
將 FSSB 的設定方式設定為 0: 自動設定方式 1: 手動設定方式 |
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1902#1(ASE) |
FSSB 的設定方式為自動設定方式(參數 FMD(No.1902#0)=“0”)時,自動設定 0: 尚未結束 1: 已經結束。 當自動設定結束時,該位將被自動地設定為“1” |
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與 DI/DO 相關的參數 |
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3003#0(ITL) |
使所有軸互鎖信號 0: 有效 1: 無效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖 |
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3003#2(ITX) |
使各軸互鎖信號 0: 有效 1: 無效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖 |
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3003#3(DIT) |
使不同軸向的互鎖信號 0: 有效 1: 無效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖 |
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3003#5(DEC) |
用于參考點返回操作的減速信號 0: 在信號為 0 下減速 1: 在信號為 1 下減速 |
這個參數的設定取決于回零減速開關的硬件接線 |
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3004#5(OTH) |
是否進行超程信號的檢查 0: 進行 1: 不進行 |
用于軸退出硬件保護區,此時將OTH改成“1”(暫時取消硬件保護),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0” |
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3008#1(XSG) |
分配給 X 地址的信號 0: 屬于固定地址 1: 可變換為任意的 X 地址 |
與3013、3014聯合使用 |
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3013 |
分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址 |
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3014 |
分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址的位(bit)位置 |
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與顯示和編輯相關的參數 |
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3105#0(DPF) |
是否顯示實際進給速度 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
調整進給倍率功能時,需要顯示ACTUAL FEED RATE |
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3105#2(DPS) |
是否顯示實際主軸轉速、T 代碼 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
調整主軸倍率功能時,需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED |
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3106#4(OPH) |
是否顯示操作履歷畫面 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
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3106#5(SOV) |
是否顯示主軸倍率值 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
參數 DPS(No.3105#2)為“1” 時,設定值有效 |
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3107#3 (GSC) |
要顯示的進給速度 0: 為每分鐘進給速度 1: 取決于參數FSS(No.3191#5)的設定 |
設為1時, G99時以mm/rev顯示 |
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3108#6(SLM) |
是否顯示主軸負載表 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
(1)唯在參數 DPS(No.3105#2)為 “1” 時,該參數有效 (2)只有在串行主軸時有效 |
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3108#7(JSP) |
是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
手動運行方式時,顯示 JOG 進給速度,自動運行方式時,顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度 |
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3111#0(SVS) |
是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
伺服設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出 |
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3111#1(SPS) |
是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
主軸設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出 |
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3111#5(OPM) |
是否進行操作監視顯示 0: 不予進行 1: 予以進行 |
監控各軸負載轉矩等 | |
3111#6(OPS) |
操作監視畫面的速度表 0: 顯示出主軸電機速度 1: 顯示出主軸速度 |
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3111#7(NPA) |
發生報警或輸入了操作信息時 0:切換到ALARM/MESSAGE畫面 1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面 |
當診斷PMC信號有無時,選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面 |
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3116#2(PWR) |
將設定參數PWE(No.8900#0)設定為1 時發生的報警SW0100(參數寫入開關處于打開) 0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。 1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。 |
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3191#5(FSS) |
每分鐘進給速度或每轉進給速度的顯示 0: 通過運行狀態進行切換 1: 與運行狀態無關,假設為每轉進給速度 |
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3192#7(PLD) |
10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能 0: 無效 1: 有效 |
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3208#0(SKY) |
MDI面板的功能鍵SYSTEM 0: 有效 1: 無效 |
常用來對非權限人員鎖住系統調試功能。如果SYSTEM按鍵無反應,則在OFS/SET界面下,把參數No.3208#0改為“0”即可 |
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3290#7(KEY) |
KEY存儲器保護鍵信號 0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號 1: 僅使用KEY1 信號 |
僅使用KEY1信號(G46.3) 將鑰匙開關輸入信號送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲器不受保護)
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3299#0 (PKY) |
“寫參數”的設定 0: 在設定畫面上進行設定(設定參數PWE(No.8900#0)) 1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設定 |
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3301#7 (HDC) |
畫面硬拷貝功能 0: 無效 1: 有效 |
I/O通道(No.20)須設為4(存儲卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續按住SHIFT鍵5秒,開始拷貝(拷貝中時鐘停止),按CAN鍵結束拷貝 |
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與程序相關的參數 |
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3401#0(DPI) |
省略了小數點時 0:視為最小設定單位 1:視為mm、inch、sec |
如該參數設為“0”,則NC編程時坐標值需加小數點,參數輸入時也需加小數點 |
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3402#4(FPM) |
通電時車床系統默認及清除狀態下為 0: G99 或 G95 方式(每轉進給) 1: G98 或 G94 方式(每分鐘進給) |
F值為每分鐘進給時NC編程加G98 |
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與主軸控制相關的參數 |
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3713#4 (EOV) |
是否使用各主軸倍率信號 0: 不使用 1: 使用 |
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3716#0(A/Ss) |
主軸電機的種類為 0: 模擬主軸 1: 串行主軸 |
使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設定模擬主軸。 |
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3717 |
各主軸的主軸放大器號 |
使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設定模擬主軸。(例)系統整體中有3個主軸時(串行主軸2臺、模擬主軸1臺),請將模擬主軸的主軸放大器號(本參數)的設定值設定為 3。 一般設為1 |
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3720 |
位置編碼器的脈沖數 |
=4096 |
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3730 |
用于主軸速度模擬輸出的增益調整的數據
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① 設定標準設定值 1000。 ② 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。 ③ 測量輸出電壓 ④ 在參數(No.3730)中設定下式的值。
⑤ 在設定完參數后,再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度,確 認輸出電壓已被設定為 10V。 若是串行主軸的情形則不需要設定此參數 |
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3731 |
主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量 設定值=-8191×偏置電壓(V)/12. 5 |
① 設定標準設定值 0。 ② 指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度。 ③ 測量輸出電壓。 ④ 在參數(No.3731)中設定下式的值。
⑤ 在設定完參數后,再次指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度,確認 輸出電壓已被設定為 0V。 若是串行主軸的情形則不需要設定此參數 |
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3735 |
主軸電機的最低鉗制速度
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3736 |
主軸電機的最高鉗制速度
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通常設為4095 |
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3740 |
檢查主軸速度達到信號之前的時間 |
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3741 |
與齒輪1對應的各主軸的最大轉速 |
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3772 |
各主軸的上限轉速 |
設定值為0時,不進行轉速的鉗制 | |
4019#7 |
自動設定主軸 |
在自動設定串行接口主軸放大器參數的情況下,將參數No.4019的bit7設定為“1”,同時在參數No.4133中設定所使用的電機的型號代碼,在切斷 CNC 和主軸放大器的電源后重新啟動 |
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4133 |
主軸電機代碼 |
如,βiI3/10000的代碼為332 |
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與手輪進給相關的參數 |
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7100#0(JHD) |
是否在JOG進給方式下使手輪進給有效,是否在手輪進給方式下使增量進給有效 0: 無效 1: 有效 |
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7113 |
手輪進給的倍率 m |
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7114 |
手輪進給的倍率 n |
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與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關的參數 |
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8131#0(HPG) |
是否使用手輪進給 0: 不使用 1: 使用 |
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8133#5(SSN) |
是否使用主軸串行輸出 0: 使用 1: 不使用 |
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11303#0(LDP) 13730#0(CKS) |
伺服負載表的軸顯示與坐標值的軸顯示 0: 聯動 1: 不聯動
通電時是否進行參數校驗和的檢查 0:不予進行 1:予以進行
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